镇岳宫在华山东、西、南三峰中央。宫依西峰东麓而筑，随崖就势，构筑独特。宫前地势平坦，四周奇峰耸天，苍松挺翠，繁花布锦，瑶草结环，是一处环境幽美的宫观建筑。

镇岳宫始建于唐，为唐开元四年（716）改建华岳观上院而成。民国《华岳志续编》中称其为“古厦千年，号曰上宫”。因传说生长过千叶白莲的玉井在镇岳宫院内，故曾在宫前建有玉井楼。

明末，因天灾人祸宫内庙宇破败。至清初，东宫侍读范养民登岳隐居修道，在莲花坪构复庵养性，与复社名士顾炎武、王宏撰结为方外友，以研究理学为掩护商讨反清复明大计，并捐资重修镇岳宫，镇岳宫才又有了一定规模。清光绪年间又作了建筑上的进一步完善。民国二十六年（1937）华阴人、著名的书画家石磊园先生又捐资添筑楼房三间，扩大了镇策宫的建筑规模。由于几经修葺，宫内回廊曲径，幽静典雅，加之宫内有充满神秘色彩的玉井，更令游客向往。

镇岳宫门前有一巨大松树，人称“华山大将军”，需七、八人手拉手方能合抱。